В первой части дается систематическое изложение численных методов теории оптимальных управлений Сначала описываются методы, использующие необходимые условия экстремума функционала Далее рассматриваются числебюзлзнные методы, использующие идеи последовательного анализа вариантов и динамического программирования Вторая часть (главы IV, V и VI) посвящена вопросам синтеза систем управления объектами, подверженными действию внешних возмущений разного типа Сначала подробно обсуждавкюябется математическое содержание проблемы синтеза и приводятся разнообразные методы синтеза, основанные на эвристических соображениях Затем излагаются строгие методы теории линейного синтеза В заключение этой части обсуждается проблема синтеза в условиях неопределенности и приводится решение простых задач, иллюстрирующих роль информированности при построении оператора управления Автор Никита Моисеев.